爬行、行走或飞行——这bioinspired机器人调整基于地形的运动模式

先进的机器人我们说话的是无数的,跟自己的专业知识。虽然没有足够的甚至达到任何物种的灵巧的星球上。不断追求,使它们栩栩如生的一套通用的条件下仍在和马萨诸塞州波士顿动力公司是查找的地方。

加州理工学院有它的眼睛灵巧机器人机器上能够适应不可预知的风景和天气条件。虽然不像现货狗先进机器人,综合移动Morphobot (M4)可以从敏捷时,汽车在路上站机器人到达更大的障碍,然后变成一个四轴飞行器飞行当土地只是不能攀登的。很聪明的我必须说!

设计师:加州理工学院

M4机器人是说佳里布,加州理工学院航空和bioinspired工程教授,与此前他,谁的助理教授在东北大学电气和计算机工程。Nvidia的灵感杰森Nano CPU(可负担得起的微型电脑)驱动机器人来自动物,像猫鼬和海象。

前进时四轮模式rectangle-shaped机器人可以通过降低立场或克劳奇锁车轮的旋转移动它们成对。在另一个配置中,可以轻松地爬上陡峭的斜坡或直立平衡螺旋桨来侦察。变成一个飞行器,所有车轮转过身来,水平对齐升空的飞机。

根据加州理工学院,仿生机器人采用人工智能侦察环境对其自治运动,无需人工参与。那种程度的灵活性可能非常有用的探索火星表面的灰尘或用于救援任务。所有的模式中,四轮模式是最节能,和详细规格的机器人执行的最大飞行时间或两轮运动时间现在不知道。

正在进行的研究的完整细节M4可用自然通讯和按Alireza他研究的通讯作者,这个项目的目标是“推动机器人运动的边界通过设计一个系统,展示了非凡的移动能力与范围广泛的不同的运动模式。”