编译安全思想自驾驶汽车并非易事 除非你是ElonMusk然而,如果想尝试手建一,小开始即为下一个大飞跃Oustin Blake正是通过启动挑战性项目创建自主小型特斯拉.
Teskart自驾驶电机使用三部Logitech C920网络摄像头-右转中转左转-为机器学习软件提供素材模型训练用4.8万图像训练集反射所测试的行道
设计师 :奥斯汀布莱克
最初,半自主Teskart拥有许多近距离片段 时它去指定轨迹 工作时只有一个网络摄像头后Austin决定再加两个网络摄像头并修复窃听器Gocart框架安装World FlyerTesla环游变换轨迹而不磨损
Austin为方向输入创建上锁框架,握住电轮从原位上抢救的方向转servo电机机载高速电机能达6mph换成新莫特能ME0907电机 推小车速度45mph并计划提高最高速度 并使用72V版本
现有电机可排出80连续AMPs和220AMPs峰值一分钟旋转后轴从二维电池包产生电源DIY从224个个人18650锂离子电池分离成16模块并自带电池管理系统
表示我们避免调用二维市纯自驱动构建,因为只有方向由系统控制,电流控制仍然是人工操作创新DIYER想使用行为克隆数据 添加另一个 Arduino控制组件 控制节流输入可能那会只是称它为自驾驶小型Tesla
