游乐园或商场时 看到很多毛父母 骄傲地炫耀宠物也看到很多人为可爱小狗和狗打包打包 有时甚至和狗乱跑可你愿意带一只机器人狗跑步吗? 狗似乎自己跑步,没有人控制它我的第一个直觉可能是逃避它或认为我们的机器人霸主将实际是警犬对于那些对机器人感兴趣者来说 这会值得查一查
ESPFL原创研究的机器人学生 创建了一只机器人狗 不需要控制电机双边对称机器人狗实际使用实战狗捕捉数据,以便能够有比较现实的机械运动数据用法引导设计
机器人狗使用各种材料,如金属棒骨架,薄钢电缆表示斜带,三维打印聚合滑轮接合双腿三关节机械协调 根基是真狗关节 允许它像狗跑步外加钟表式反重量 使狗启动后继续运行
对其他动作像跳跃和跨过对象, 以及其他大动作, 仍然需要使用控制电机原型的目标是基本修改多数机器人设计所具备的被动属性,这样只需要简单控制系统不过,我可能暂时逃避机器人狗, 特别是似乎自己运行的狗类似研究与发明可帮助创建更多生物机体部件
