世界上第一辆完全自动驾驶的自动驾驶巴士来自芬兰，这是很自然的事情。不管你信不信，芬兰通常被认为是“硅国”，它给世界带来了诺基亚，并在很大程度上制定了移动通信的蓝图。诺基亚成立于芬兰，在苹果推出iPhone之前的两千多年里，诺基亚一直是苹果的标杆。事实上，你的第一部手机很有可能是诺基亚(我知道我的是)。2010年后，诺基亚发展放缓，随后被微软收购并解散，这些工程师和设计师转向了更大更好的东西。诺基亚解散后，Rovio(《愤怒的小鸟》)、SuperCell(《部落冲突》)等公司崛起，甚至Sensible 4公司也在崛起。这家公司为全球首款可在任何天气条件下运行的自动驾驶巴士Gacha设计了软件。
协作
Gacha是与MUJI合作创建的，MUJI为巴士提供了设计语言。在赫尔辛基商业中心(Helsinki Business Hub)(促进国际机构和芬兰人才之间的合作)的推动下，由深泽直人(Naoto Fukasawa)领导的无印良品与自动驾驶软件背后的Sensible 4取得了联系。早在90年代，Sensible 4就一直在研究自动驾驶技术。事实上，他们甚至在1993年测试了一辆功能正常的自动驾驶吉普车，但车内的电脑太大了，根本没有人坐的地方!这次合作是在Sensible 4开始计划如何让公共交通更加自主和顺畅的时候进行的。一辆能容纳10人、在任何天气下都能行驶的巴士的想法诞生了，无印良品立即加入进来，帮助实现这一愿景!
设计
Gacha这个名字来自于一个经常在日本商店和商场里找到的日本玩具雕像。这些Gachas会被放在一个巨大的玩具口香糖机里，一旦你把钱放进去，按下按钮，玩具就会滚出来，被包裹在一个几乎是球形的容器里。这个容器里装着一个人类玩具，成为无印良品Gacha的灵感来源，这个名字也流传了下来。
Gacha的双色设计灵感也来自于玩具容器的两件套结构。它的特点是柔软的圆角设计，立即显得友好和诱人，不像公共汽车的刚性设计，或火车的空气动力学设计。柔软的形式有助于打破障碍，不创造严格定义的墙壁或天花板。弯曲的、几乎像子宫一样的形状让人立刻觉得它内外都很友好，深泽直人说，考虑到自动驾驶汽车的前景有多么令人生畏，这个功能非常重要。这辆车的尺寸也很完美，允许10人坐着，另外还有4人站在里面。座位设计有利于友好的交谈。与大多数巴士的座位朝向一个方向或线性排列的单独设计的座位不同，Gacha有一个从左到右的跑步凳。它的灵感来自桑拿的座位，桑拿是芬兰的遗产和传统，鼓励人们成群地坐着。
Sensible 4的首席执行官哈里·桑塔马拉(Harri Santamala)表示，它的规模也很重要。Gacha的小尺寸(加上它的最高时速40英里)非常适合小型穿梭活动。由于速度快，公共汽车是安全的，如果对Gacha的需求增加，市政当局只需在道路上部署更多的车辆，而不是制造更大的车辆。
最后，Gacha的设计是左右对称的，堪称天才之作。Naoto说，由于Gacha没有正面或背面的设计，它可以很容易地在左手和右手驾驶的国家使用。大灯和尾灯被集成到汽车腰部的LED灯带中，在软件中简单的翻转就可以让大灯和尾灯转换方向，使公交车可以轻松地在道路的任何一侧运行，而不需要昂贵的硬件/结构更改。完全没有驾驶员座舱或方向盘，这意味着从座椅到车内显示器，内部也是完全对称的。
这项技术
Sensible 4公司从事自动驾驶技术研究近30年。有了Gacha，该公司终于看到自动驾驶汽车真正上路了。Gacha与世界上其他自动驾驶汽车有何不同?这是第一辆几乎可以在任何天气条件下工作的自动驾驶汽车。
芬兰除了培养了一个令人难以置信的人才技术社区(也是世界上仅有的两个已经为自动驾驶汽车立法的国家之一)，还为自动驾驶汽车提供了完美的测试场地，因为它的天气多样性。芬兰远离阳光明媚的旧金山平原，对Gacha来说完全是一个障碍训练场。下雪，下雨，阳光，冰雹，雾，道路经常具有挑战性，因为它们可能会被雪覆盖，冻结和结冰，或者只是在该国的郊区不平坦。Sensible 4公司长期以来一直在努力研发一款不仅能感知道路和障碍物，甚至能在恶劣天气下执行任务的车辆。Gacha配备了各种各样的传感器、摄像头和测绘系统，可以在浓雾、大雪甚至暴雨中毫不费力地行驶。它可以使用车载GPS和地图在道路上导航，感知交通和标志/信号，按照法律行驶，在红灯、斑马线前停车，甚至在路径上有障碍物时也能停下来。在雪地里，Gacha通过雷达、激光雷达和声纳的组合，准确地知道减速带的位置，如果道路封闭、不安全，甚至拥挤，它的智能AI甚至可以绘制出备用路线。
看看Gacha捕捉和处理周围环境的方式
最终，Gacha被设计成一辆穿梭巴士。想想一个超过4个人的Uber Pool。它可以在城市和郊区运行，搭载召唤它的人，并使用Sensible 4的先进算法根据需求规划路线。Gacha不像公共汽车那样有固定的路线，它可以改道去接那些需要去特定目的地的人，它的100公里续航里程和6小时的电池续航时间，可以在停到附近的充电站快速充电前完成多次运行。
试驾
作为观看Gacha揭幕的独家团队的一员，Yanko Design获得了一个难得的机会，成为第一批坐在Gacha内部并乘坐Gacha的人之一。这辆巴士于3月8日向赫尔辛基公众揭幕，该市副市长悬挂了一面国旗。前一天下了雪，结果道路又湿又滑，我记得每个人都在抱怨天气有多糟糕，而Gacha团队的反应恰恰相反!他们非常乐意在恶劣的天气和驾驶条件下演示自动驾驶巴士。在赫尔辛基新建的中央图书馆Oodi揭幕，Gacha被设计成在一个为公众(包括媒体)封锁的区域内行驶。
走进Gacha，我立刻想起了两种反应。我的大脑清楚地知道这是一件多么重要的事情，坐在一辆自动驾驶的汽车里，完全没有来自当前人类的指令或控制……但与此同时，这感觉是一种非常熟悉的经历。你看，我们已经习惯了类似的地铁或火车。你不一定能看到你坐的火车的司机。你只需要进入车厢，漫无目的地站在那里，你知道汽车会带着你完成它的旅程，而你唯一的工作就是在你站的地方下车。这也是Gacha的感觉，这对汽车行业来说是一个不可思议的胜利，因为它立即有助于消除公众对自动驾驶汽车的任何恐惧。Gacha几乎有一辆大型缆车那么大，我和一群记者坐在里面，试图记录下这到底有什么大不了的。人们对公共汽车立即产生了一种信任感，我怀疑汽车是否会有同样的感觉，因为人们习惯开自己的车，但在公共汽车上，你通常都是乘客。
Gacha清楚地知道在哪里停下来，什么时候打开滑动门，以及什么时候上船。它在Oodi图书馆外的空地上完成了一个圆形的旅程，并在没有车道、线条甚至巷道的情况下绘制了完全相同的路径。当一个行人碰巧走近它时，它停了下来，一旦海岸安全了，它就立即开始了。Gacha周围的LED条做了一项了不起的工作，它让人们确切地知道它什么时候会停下来，什么时候会等待登机，什么时候会离开。在各个方面，Gacha都以人类司机的直觉做到了它所承诺的事情，确切地知道何时何地继续前进。
未来
Gacha也许能够靠自己从A点到达B点，但它仍有许多障碍需要跨越。首先，Sensible 4将这辆巴士(目前唯一的原型车)送往芬兰北部的拉普兰，在大雪条件下运行。该团队将收集所有必要的数据，以使Gacha更好地工作，并减少摩擦，无论天气如何。关于自动驾驶汽车的存在，关于这项技术的危险，也有一个重要的讨论。最直接的恐惧是失去工作，但在任何一个进步的社会，旧的工作消失了，新的工作诞生了。赫尔辛基副市长相信，Gacha将创造新的就业机会。第二个最重要的恐惧是在意外或灾难等不受欢迎的情况下的礼节。虽然Gacha经过了大量优化，并对速度进行了限制，以避免任何事故，但如果发生事故，它将如何应对仍有待确定。与人类可能会逃离现场不同，Gacha必须更加负责任，同时也要对其中的人负责。考虑到Gacha将于2021年首次亮相，我们可能最终会对自动驾驶汽车的安全协议有一个更清晰的了解。
当Gacha在埃斯波市进行为期一年的测试时，Sensible 4的任务是为这辆车寻找硬件/制造合作伙伴。随着设计和技术的到位，该公司希望城市政府邀请其成为公共交通系统的一部分。Gacha在公共交通之外也有很多机会。Gacha可以作为一辆物流车，甚至可以像杂货店一样移动零售店，或者可能是无印良品商店(!)，它可以身兼多职，不仅为地方政府和市政当局服务，甚至还可以为公司服务。最终，事实上，Gacha能够在任何天气下旅行，而不需要司机，真正允许车辆无缝地融入各种国家，文化，社会，校园，甚至企业。Gacha被设计成一种能够可靠地从a点到达B点的交通工具，没有任何故障、问题或麻烦，Gacha具有普遍的外观和吸引力，似乎领先于它的时代!
