波士顿动力公司现场机器人也许他敏捷的动作和聪明的灵巧已经把我们都卖了，但就奔跑速度而言，四足动物在城里有了新的竞争对手。
来见见卡西，双足动物机器人由俄勒冈州立大学工程学院发明，由俄勒冈州立大学附属敏捷机器人公司生产。这个机器人不仅仅是一个有两条后腿的人工智能驱动的机械机器，现在它是世界上最快的100米双足机器人。
设计师:敏捷的机器人而且俄勒冈州立大学工程学院
显然，Agility Robotics是由机械工程副教授、工程学院院长乔纳森·赫斯特、俄勒冈州立大学毕业生米哈伊尔·琼斯和赫斯特的研究生同学达米恩·谢尔顿共同创立的。这个想法是开发一个机器人舰队，能够运送货物24×7不需要呼吸。Cassie是他们第一次在这条小路上冒险，它以24.73秒的成绩获得了双足机器人最快100米的吉尼斯世界纪录，这是一个不错的开始。
虽然这个机器人要想打破尤塞恩·博尔特自2009年以来保持的9.58秒的短跑纪录还有很长的路要走，但目前情况看起来很好。与人类短跑运动员相比，卡西用鸵鸟一样的腿奔跑，因为弯曲的膝盖为向前冲刺提供了缓冲。有趣的是，这个机器人没有任何视觉系统或外部传感器，而是依靠精确的编程来模拟运行。它还获得了在一次电池充电的情况下在53分钟左右完成5公里跑的荣誉。
对于书呆子的统计数据，Cassie在模拟环境中训练了相当于一年的时间(压缩为一周的时间)，使用一种称为并行化的计算技术来经历各种不同的经历。其结果是一种类似于人类生物力学的跑步行为。一旦运行钻头被排序，挑战是让机器人从一个独立的位置开始，并在不倾倒的情况下返回到一个独立的位置。该团队通过“机械硬件设计和先进的人工智能控制硬件”之间的深入合作，解决了这一问题。
赫斯特和他的同事花了近16个月的时间开发出Cassie，并获得了美国国防部高级研究计划局的100万美元资助。这家著名的机构一直在积极地为这些未来的领先创新做出贡献——尤其是有腿的机器人。
