机器人现在是精确的外科助手

在医疗行业，做夹、塞、剪手术的机器人并不新鲜;因此，人们会想知道敏捷的MIRO在这里做什么。它在这里是因为它是一个重量轻，多功能的精确手术助手，可能会重新定义开放式手术以及微创手术，如内窥镜心脏手术。MIRO重约10公斤，尺寸与人的手臂相似。

MIRO可以直接在手术台上协助外科医生，特别是在手术台上空间不足的情况下。据设计师介绍，这款机器人手臂的应用范围包括引导激光装置在骨科中精确分离骨组织，为骨螺钉设置孔，机器人辅助内窥镜引导，以及用于(内窥镜)微创手术的多机器人概念。

MIRO与其他类型区别开来的主要特征是:
轻量级的,
-运动学冗余，
-完全扭矩控制，
-灵巧的机械臂，
-有效载荷重量比远远好于今天的工业机器人。

设计师:Tilo Wusthoff为DLR